Najwcześniejsze informacje o szkole w Pilicy pochodzą z 1409r. Wtedy to Elżbieta z Pileckich Granowska, późniejsza królowa Polski, pochodząca z Pilicy, uposażyła szkołę parafialną mieszczącą się na wzgórzu za kościołem św. Jana Chrzciciela i Jana Ewangelisty.

Od roku 2005 w szkole funkcjonuje wolontariat, którego członkami są uczniowie klas II i III gimnazjum.

W szkole od wielu lat działa zespół muzyczny "Entropia", który występował już dla gości z Ukrainy i na koncercie Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy.